Экскаватор-погрузчик ЭП-491 предназначен для выполнения экскавационных работ на грунтах I-III категории и погрузочно-разгрузочных работ. Спроектирован на шасси базовом «БЕЛАРУС-92П» с передним мостом балочного типа.

Смещаемая ось копания экскаваторного оборудования ± 590мм позволяет выполнять работы в стесненных условиях. Максимальная глубина копания увеличена до 4420мм при уменьшенной габаритной высоте в транспортном положении-3480мм. Управление экскаваторным оборудованием гидравлическое, джойстиковое, с возможностью одновременного выполнения до 4-х технологических операций.

Гидросистема экскаватора выполнена на базе комплектующих ведущих европейских производителей: Walvoil, Busak+Shamban, Manulli. Рабочее давление 23МПа (230 кгс/см2). Максимальное усиление резания 38кН.